本記事はLesson 26 【DCモーター編】です。DCモーターはミニ4駆やラジコンなど、おもちゃに使われています。モーターそのものですので制御回路などは組み込まれていません。本Lessonでは、DCモーターを制御することでミニ扇風機を作成します。 三端子メロディICの使い方 - スピーカー版 [Arduino] DCモーターの使い方 SN754410NE版 [Arduino] DCモーターの使い方 DRV8835版 [Arduino] 圧電フィルム(ピエゾフィルム)の使い方 [Arduino] ICのピンを手軽に揃える事ができる「ピンそろった」を購入してみました。 Arduinoでモーターを回転させる回路とPWM制御で動かすプログラムを紹介します。 フレミングの左手の法則を使ってモーターの回転方向を切り替える回路も併せて紹介します。 ラジコンやロボットなどで使えると思うので参考にしてください！ 今私はArduinoを使ってマブチモーターを動かそうとしています。ミニ四駆なんかはモーターに電池をつないだだけでビューンと回るので、動かすのにそんなに面倒なことはないんじゃないかと思っていましたが、ちゃんと制御して動かそうとするとそれなりに面倒みたいです。 三端子メロディICの使い方 - スピーカー版 [Arduino] DCモーターの使い方 SN754410NE版 [Arduino] DCモーターの使い方 DRV8835版 [Arduino] 圧電フィルム(ピエゾフィルム)の使い方 [Arduino] ICのピンを手軽に揃える事ができる「ピンそろった」を購入してみました。 DCモーターの回転数はモーター端子に加える電圧値で制御可能であり電圧値に比例して回転数が増減する。 そのための制御端子がVref端子で、ArduinoからはPWM信号を送り疑似的に電圧制御をおこなう。 Arduino接続回路. Arduino Pro miniを用いてサーボモータを制御しています。 Arduinoの電源をUSBで供給している際は正確に制御できるのですが、アルカリ乾電池で供給するとサーボモータが急に回りだして制御することができなくなります。これはなぜなのでしょうか？理由が分かる方お願いし ほとんどこの記事と同じなんですけどね 秋月の昇圧型DC－DCコンバータを使って単三電池2つでarduinoを動かします。 単三電池1.5V × 2 = 3.0Vを5.0Vに引き上げてます。 リンク先はarduino fioっぽいんですけど、素人の僕はarduino unoです。 まずはArduino、モータとの接続方法です。 モータードライバ（dcモーター） モータードライバ. 今回はまずDCモーターを利用してみます。Arduinoでモーターを動かしてみる前に、一度単3電池で動かしながらモーターの基本を把握してみましょう。 単3電池をモーターのプラスマイナス(赤青の線)にそのままつなげてみて下さい。 単4型電池3本から昇圧回路によって安定化された5Vを供給するArduinoベースボード。指定の時刻に5Vを再出力するタイマー機能付で、最長で数ヶ月程度Arduinoを電池駆動させることができます。 5600円。 注文はこちら。 Arduinoでモーターを回転させる回路とPWM制御で動かすプログラムを紹介します。 フレミングの左手の法則を使ってモーターの回転方向を切り替える回路も併せて紹介します。 ラジコンやロボットなどで使えると思うので参考にしてください！ モータードライバに接続した外部電源の電圧に対して、モータードライバから出てくる電圧は低くなります。 5.18[V] ( 1.2[V] × 4本 ) の電源を接続し、IN1およびIN2へのPWM入力を100%とした場合、OUT1とOUT2の電圧の差は、4.54[V] ( OUT1 : 5.12[V]、OUT2 : 0.68[V] )ほどになっていました。 LED一個でしたらArduinoの電源で十分ですが，この先モーターなどの大電流の負荷を駆動することも考え，電源を別に用意します．ここではこの電源をパワー系の電源と呼び乾電池を使います． Arduinoへの接続は図のように接続します. モータードライバとは、外部電源で駆動しているモーターの電圧制御を行うことができるようになる装置です。 車などで行うと前進、後退、停止などの動作を行うことができます。

arduinoはmosfet（irf540n）のゲートをきちんと駆動し（私はそれを+100ΩのLED抵抗器でテストしました）そして今私は小さなDCブラシレスモーターを駆動したいと思います。私はすべてをきちんと接続しました、しかしそれは私がそれが望むようには全くうまくいきません。 Arduinで遊ぶときは9Vの充電式電池が邪魔にならず便利ですというお話です。Arduinoで遊んでいると電源コードが結構邪魔です・・・。そんな時便利なのが9V型の電池。小さいためじゃまになりません。できれば、充電式の9V充電池がおすすめ。経済的でArduinoで遊ぶにはもってこいです。